MC81控制器将CPU、IO接口和通信接口集成在一个紧凑的智能主控单元。采用四核处理器， 可支持多核实时控制，内置EtherCAT，CANopen两种主流现场总线，内置工业云客户端，支持IIoT应用。

一体化设计，抗震动、安全性能高； 弹簧端子，连接可靠，接线方便； 双层接线端子，节省外部接线空间； 支持PNP和NPN输入； 优化内部供电设计节省外部安装空间； 本机最多支持32点输入输出； 尺寸为: 155 x 115 x 53mm (W/H/D）； 使用标准DIN导轨安装，规格为TS35/7.5； 使用标准DIN导轨安装，规格为TS35/7.5。

适用于工厂自动化和机器自动化的高速高精度控制，IO20E系列I/O可基于EtherCAT网络和gLink网络组网。除了数字量输入输出、模拟量输入输出以外，还有脉冲输入、轴控模块、温度输入等多种I/O模块。

扩展总线、模块化设计、模块种类丰富、支持在线诊断。

1.MP01A系列采用实时多任务系统，具备高速数据处理能力、运动控制和强大的逻辑管理功 能，实 时性能可达微秒级，开放式平台适用几乎所有工业领域复杂工艺的开发； 2.MP01A以其强大的网络和数据属性，能够实现设备端数据服务功能。作为数据交换的载 体，可以 实现多个设备数据交互、程序加密和上传，是实现自动化产线、智能工厂的心。

MP20A 连接器能够快速方便的与EtherCAT、EtherNet等总线电缆连接，可用于恶劣工业环境；采用快速连接技术，轻松连接四芯双绞线；透明压线端盖及彩色刀型端子，防止接线错误； 工业级铸铝全金属外壳，安全可靠；旋转式锁扣设计，无需螺钉；传输速率可达100M。

一体化设计，抗震动、安全性能高；优化内部供电设计，节省外部安装空间；支持PNP和NPN输入；支持12点通用输入，8点通用输出；包含6路轴通道；辅助编码器1路，可做手轮；内置运动控制:支持点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、4轴直线插补、2D、3D圆弧插补、螺旋线插补、刀向跟随、速度前瞻等运动控制功能；支持本地I/O扩展。

MP20E是一款软PLC型运动控制器，支持LD、ST、IL、FBD、SFC和CFC等6种编程语言，符合IEC 61131-3标准。得益于高性能的多核ARM Cortex-A9处理器，MP20E提供了控制和可视化的一体化软件开发运行环境，并集成强大的运动控制功能。内置的高性能EtherCAT主站，可以连接100个以上从站，同步时间误差<1μS。优秀的控制性能和开放式的软件架构，使MP20E为数控设备、工业机器人、印刷机械等工业自动化系统，提供了一个良好的控制系统开发平台。